Dottorando in Intelligenza Artificiale , 37o ciclo (2021-2024) Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN) samuele.sandrini@polito.it Profilo Dottorato di ricerca Tutori Nicola Pedrocchi Andrea Orlandini Marco Faroni Pubblicazioni Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris Sandrini, Samuele; Pedrocchi, Nicola; Faroni, Marco; Orlandini, Andrea (In stampa)Enhancing Task Planning in Proactive Human-Robot Collaboration. In: I-RIM Conference Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) Borboni, A.; Pagani, R.; Sandrini, S.; Carbone, G.; Pellegrini, N. (2023)Role of Reference Frames for a Safe Human–Robot Interaction. In: SENSORS, vol. 23. ISSN 1424-8220 Contributo su Rivista Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola (2022)Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration. In: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory, Stuttgart (Germany), 06-09 September 2022 Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)