Dottorando in Intelligenza Artificiale , 37o ciclo (2021-2024)
Dipartimento di Automatica e Informatica (DAUIN)
Profilo
Dottorato di ricerca
Tutori
- Stefano Ghidoni
- Emanuele Menegatti
Pubblicazioni
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- Nanni, Loris; Brahnam, Sheryl; Loreggia, Andrea; Barcellona, Leonardo (2023)
Heterogeneous Ensemble for Medical Data Classification. In: ANALYTICS, vol. 2, pp. 676-693. ISSN 2813-2203
Contributo su Rivista - Terreran, Matteo; Barcellona, Leonardo; Ghidoni, Stefano (2023)
A general skeleton-based action and gesture recognition framework for human-robot collaboration. In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. ISSN 0921-8890
Contributo su Rivista - Terreran, M.; Barcellona, L.; Allegro, D.; Ghidoni, S. (2023)
Towards a holistic human perception system for close human-robot collaboration. In: 9th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics, AIRO 2022, Udine (ITA), November 30, 2022, pp. 1-7. ISSN 1613-0073
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Barcellona, Leonardo; Bacchin, Alberto; Gottardi, Alberto; Menegatti, Emanuele; Ghidoni, ... (2023)
FSG-Net: a deep learning model for semantic robot grasping through few-shot learning. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Londra (UK), 29 May 2023 - 02 June 2023, pp. 1793-1799. ISBN: 979-8-3503-2365-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Barcellona, Leonardo; Terreran, Matteo; Evangelista, Daniele; Ghidoni, Stefano (2023)
Clustering-based refinement for 3D human body parts segmentation. In: 17th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS (IAS-17), Zagreb (Croatia), June 13–16, 2022, pp. 425-440. ISSN 2367-3370. ISBN: 978-3-031-22215-3
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)