Docente esterno e/o collaboratore didattico
Dipartimento di Ingegneria dell'Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture (DIATI)
Didattica
Collegi di Dottorato
- SCIENZE AGRARIE, FORESTALI E ALIMENTARI, 2022/2023 (39. ciclo)
Università degli Studi di TORINO - SCIENZE AGRARIE, FORESTALI E ALIMENTARI, 2021/2022 (38. ciclo)
Università degli Studi di TORINO - DOTTORATO IN SCIENZE AGRARIE, FORESTALI E ALIMENTARI, 2020/2021 (37. ciclo)
Università degli Studi di TORINO - DOTTORATO IN SCIENZE AGRARIE, FORESTALI E ALIMENTARI, 2019/2020 (36. ciclo)
Università degli Studi di TORINO
Insegnamenti
Corso di laurea magistrale
- Introduction to arable and fruit cropping systems. A.A. 2023/24, AGRITECH ENGINEERING. Collaboratore del corso
Pubblicazioni
Pubblicazioni più recenti Vedi tutte le pubblicazioni su Porto@Iris
- Mammarella, M; Donati, C; Shimizu, T; Suenaga, M; Comba, L; Biglia, A; Uto, K; Hatanaka, ... (2022)
3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy. In: 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2022, Monaco, Germania, 14-16 Settembre 2022, pp. 271-276. ISSN 2405-8963
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Biglia, A; Grella, M; Bloise, N; Comba, L; Mozzanini, E; Sopegno, A; Pittarello, M; ... (2022)
UAV-spray application in vineyards: Flight modes and spray system adjustment effects on canopy deposit, coverage, and off-target losses. In: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, vol. 845. ISSN 0048-9697
Contributo su Rivista - Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Gay, Paolo; ... (2022)
3D Distance Filter for the Autonomous Navigation of UAVs in Agricultural Scenarios. In: REMOTE SENSING, vol. 14, pp. 1-18. ISSN 2072-4292
Contributo su Rivista - Donati, Cesare; Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, ... (2021)
Improving agricultural drone localization using georeferenced low-complexity maps. In: 2021 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), Trento-Bolzano (Italy), 3-5 Nov. 2021, pp. 372-377. ISBN: 978-1-6654-0533-1
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Mammarella, Martina; Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Dabbene, Fabrizio; Gay, Paolo (2021)
Cooperation of unmanned systems for agricultural applications: A case study in a vineyard. In: BIOSYSTEMS ENGINEERING. ISSN 1537-5110
Contributo su Rivista - Mammarella, M.; Comba, L.; Biglia, A.; Dabbene, F.; Gay, P. (2021)
Cooperation of unmanned systems for agricultural applications: A theoretical framework. In: BIOSYSTEMS ENGINEERING. ISSN 1537-5110
Contributo su Rivista - Mammarella, M.; Comba, L.; Biglia, A.; Dabbene, F.; Gay, P. (2020)
Cooperative Agricultural Operations of Aerial and Ground Unmanned Vehicles. In: 3rd IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry, MetroAgriFor 2020, University of Trento, ita, 2020, pp. 224-229. ISBN: 978-1-7281-8783-9
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding) - Comba, Lorenzo; Biglia, Alessandro; Ricauda Aimonino, Davide; Gay, Paolo (2018)
Unsupervised detection of vineyards by 3D point-cloud UAV photogrammetry for precision agriculture. In: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, vol. 155, pp. 84-95. ISSN 0168-1699
Contributo su Rivista - Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; ... (2015)
Connubio di tecnologie nella macchina automatica per l'innesto erbaceo. In: IN MOTION, vol. dicembre, pp. 2-5
Contributo su Rivista - Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, SILVIA ALESSANDRA; ... (2014)
PROTOTIPO INNOVATIVO DI MACCHINA PER L’AUTOMAZIONE DELL’INNESTO ERBACEO DEL POMODORO. In: 3° Congresso Nazionale del Coordinamento della Meccanica Italiana, Napoli, 30 giugno - 1 luglio 2014, pp. 1-8
Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)