Matteo Melchiorre

• Collegio di Ingegneria Meccanica, Aerospaziale, dell'Autoveicolo. Componente invitato

Corso di laurea magistrale

• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2023/24, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2022/23, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2022/23, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Strumentazione e controllo nei sistemi di trasporto. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2021/22, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2021/22, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Controllo automatico nei sistemi di trasporto. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2020/21, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2020/21, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Meccatronica. A.A. 2019/20, INGEGNERIA MECCANICA. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2019/20, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso
• Componenti del prodotto (modulo di Materiali e componenti per il design). A.A. 2018/19, DESIGN SISTEMICO. Collaboratore del corso

Corso di laurea di 1° livello

• Design per l'industrializzazione (modulo di Meccanica per il design). A.A. 2018/19, DESIGN E COMUNICAZIONE VISIVA. Collaboratore del corso

• Meccatronica e servosistemi

Progetti finanziati da contratti commerciali

• Modellazione numerica preliminare di manovra di berthing nel contesto di operazioni di in-orbit servicing, (2024-2024) - Responsabile Scientifico
  Ricerca Commerciale

• Giulia Calvo. Corso in Ingegneria Meccanica (39^o ciclo, 2023-in corso)

• Troise, Mario; Sorli, Davide; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Palmieri, Pierpaolo; ... (2023)
  Analysis and Modeling of the Laser Bore Joint to Prevent Alignment Failures. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-9
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Mobile Robot With Robotic Arm: Development and Validation of a Digital Twin. In: IMECE 2023, New Orleans, Louisiana, October 29-November 2, 2023, pp. 1-10
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Scimmi, Leonardo Sabatino; Mauro, Stefano; ... (2023)
  Experiments on the Artificial Potential Field with Local Attractors for Mobile Robot Navigation. In: ROBOTICS, vol. 12. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Salamina, Laura; Gaidano, Matteo; Melchiorre, ... (2023)
  An Inflatable 7-DOF Space Robotic Arm for Active Debris Removal. In: IFToMM WC 2023, Tokyo (JAPAN), 5 – 10 Nov., 2023, pp. 580-589. ISSN 2211-0984. ISBN: 978-3-031-45769-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Troise, Mario; Gaidano, Matteo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2023)
  Inflatable Robotic Manipulator for Space Debris Mitigation by Visual Servoing. In: 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, UAE, 10-12 February 2023, pp. 175-179. ISBN: 978-1-6654-8921-8
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, Matteo; Salamina, Laura; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2022)
  Design of a Spherical UGV for Space Exploration. In: International Astronautical Congress (IAC) 2022
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  A Novel Constrained Trajectory Planner for Safe Human-robot Collaboration. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 539-548. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M; Scimmi, Ls; Salamina, L; Mauro, S; Pastorelli, S (2022)
  Robot Collision Avoidance based on Artificial Potential Field with Local Attractors. In: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, Lisbona (PT), 14-16 Luglio 2022, pp. 340-350. ISBN: 978-989-758-585-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Palmieri, Pierpaolo; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano (2022)
  Design of a Lightweight and Deployable Soft Robotic Arm. In: ROBOTICS, vol. 11, pp. 88-103. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Melchiorre, Matteo (2021)
  Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics. relatore: MAURO, STEFANO; , 33. XXXIII Ciclo, P.: 189
  Doctoral Thesis
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Troise, Mario; Mauro, Stefano; ... (2021)
  A Practical and Effective Layout for a Safe Human-Robot Collaborative Assembly Task. In: APPLIED SCIENCES, vol. 11, pp. 1-14. ISSN 2076-3417
  Contributo su Rivista
• Palmieri, P.; Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Pastorelli, S.; Mauro, S. (2021)
  Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics. In: The Third International Conference of IFToMM ITALY, ONLINE, 9-11 September 2020, pp. 326-334. ISSN 2211-0984. ISBN: 9783030558062
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melis, Gianluca; Sirianni, Paolo; Porceddu, Andrea; Messere, Massimiliano; Perlo, ... (2020)
  A Novel Platform for Smart 3D Manufacturing System. In: INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION TECHNOLOGY, vol. 14, pp. 560-567. ISSN 1881-7629
  Contributo su Rivista
• Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; ... (2020)
  Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture. In: ROBOTICS, vol. 9. ISSN 2218-6581
  Contributo su Rivista
• Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Mauro, S.; Pastorelli, S. P. (2020)
  Vision-based control architecture for human–robot hand-over applications. In: ASIAN JOURNAL OF CONTROL. ISSN 1561-8625
  Contributo su Rivista
• Melchiorre, Matteo; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Mauro, Stefano (2019)
  Collison Avoidance using Point Cloud Data Fusion from Multiple Depth Sensors: A Practical Approach. In: 23rd International Conference on Mechatronics Technology - ICMT 2019, Salerno, Italy, 23-26 ottobre 2019
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, STEFANO PAOLO (2019)
  Implementing a Vision-Based Collision Avoidance Algorithm on a UR3 Robot. In: 23rd International Conference on Mechatronics Technology - ICMT 2019, Salerno, Italy, 23-26 ottobre 2019
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Mauro, Stefano; Pastorelli, Stefano (2019)
  Experimental Real-Time Setup for Vision Driven Hand-Over with a Collaborative Robot. In: 2019 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), pp. 1-5. ISBN: 978-1-7281-2292-2
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, LEONARDO SABATINO; Melchiorre, Matteo; ... (2019)
  Design of the positioning mechanism of an unmanned ground vehicle for precision agriculture. In: Proceedings of the 17th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, Cracovia, Polonia, June 30 - July 4, pp. 3531-3540
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)
• Melchiorre, M.; Scimmi, L. S.; Mauro, S.; Pastorelli, S. (2018)
  Influence of human limb motion speed in a collaborative hand-over task. In: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018, Oporto (PT), 2018, pp. 349-356. ISBN: 978-989758321-6
  Contributo in Atti di Convegno (Proceeding)

• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• DISPOSITIVO PER LO SFRUTTAMENTO DI FORZA PROPULSIVA DI UN FLUIDO IN MOVIMENTO. Brevetto nazionale
  Inventori: Stefano Mauro Matteo Melchiorre
• MANIPOLATORE ROBOTICO GONFIABILE CON SISTEMA DI DISPIEGAMENTO E RIPIEGAMENTO CONTROLLATO. Brevetto nazionale
  Inventori: Matteo Gaidano Stefano Mauro Matteo Melchiorre Pierpaolo Palmieri Laura Salamina Mario Troise